一、父母对子女有哪些抚养义务

根据《婚姻法》第二十三条的规定，父母是未成年子女的法定监护人，对子女应当负担的义务有：

（1）保护子女的身体健康；

（2）照顾子女的生活；

（3）管理和保护子女财产；

（4）为子女利益合理利用和处分其财产；

（5）代理子女进行民事活动；

（6）代理子女进行诉讼；

（7）子女给他人造成损害的，父母应当承担民事责任的义务。

虽然父母对子女有抚养义务，但是这种抚养不是无限期的。父母不能养子女一辈子，子女长大成人，参加工作，有了自己的收入，能独立生活时，父母就不再承担抚养义务。反过来，在父母年迈，生活困难时，子女还必须尽一份义务，赡养父母，照顾他们的生活。

二、父母不履行抚养义务怎么办

父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担。当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。抚养费用包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解。子女或其近亲属可以向法院起诉，要求人民法院依诉讼程序处理。

总之，抚养子女是父母义不容辞的责任，法律法规也明确规定了父母对子女的抚养义务。当父母不履行相关义务时，法律也规定了相关救济措施。所以，当您因孩子的父亲或母亲不履行抚养义务时，可以先与对方协商，通过和平方式保障孩子的合法权益。